DriveGPT 雪湖·海若 | 自动驾驶生成式大模型

海若，出自《庄子·秋水》，若，海神名，别名北海若，《庄子·秋水》：“于是焉河伯始旋其面目，望洋向若而叹。”《外篇·秋水》中北海若曰：井蛙不可以语于海者，拘于虚也；夏虫不可以语于冰者，笃于时也。
“雪湖”出自于科幻巨作《三体》第二部《黑暗森林》。

雪湖·海若大模型

发布时间	2023年4月11日
英文名	DriveGPT
参数量级	1200亿
所属公司	毫末智行
官网	https://haomo.ai/

雪湖·海若简介

“雪湖·海若”是毫末智行发布的自动驾驶生成式大模型，它通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT生成式预训练大模型，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。