AIBetas消息，2023年10月7日 – 在AI和机器人技术飞速发展的时代，如何让机器人从单一功能向多功能，甚至通用功能转变成为了科研人员和工程师们亟待解决的问题。Google的DeepMind机器人学团队近期宣布，他们与33家研究机构联手，创立了一个庞大的共享数据库——Open X-Embodiment，旨在为机器人学习提供坚实的数据基础，推动机器人技术的进一步发展。
Open X-Embodiment数据库汇集了来自22种不同机器人类型的超过500项技能和150,000个任务，该数据库为研究社区提供了丰富的资源，以期加速研究进程，使得不同类型的机器人能够相互学习和进步。DeepMind的研究人员Quan Vuong和Pannag Sanketi表示，“正如ImageNet数据库推动了计算机视觉研究的进步，我们相信Open X-Embodiment能够为机器人学领域带来同样的推动作用。构建一个包含多样机器人示范的数据集，是训练通用模型的关键步骤，这将使机器人能够掌握多种类型的任务，进行基本的推理，并有效地泛化学习。”
除了DeepMind以外，还有其他公司和创业企业如Viam和Intrinsic，也在努力降低机器人编程的门槛，以期使更多的机器人能够从中受益，并向通用机器人技术迈进。当前的解决方案涵盖了相当广泛的范围，但越来越明显的是，解决这个问题不是一蹴而就的，而是需要多种解决方案的结合。其中，一个大型共享数据集的需求显得尤为重要。
Open X-Embodiment的推出不仅为机器人学习提供了宝贵的数据支持，同时也为研究人员和工程师们提供了一个共享、交流的平台。DeepMind团队期望，通过开源数据和提供有限但安全的模型，能够降低研究门槛，加速机器人学习的研究进程。他们强调：“机器人的未来依赖于使机器人能够相互学习，最重要的是，允许研究人员相互学习。”
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