英伟达发布 CALM AI 模型：可训练虚拟角色，模拟 50 亿个人体动作

AIBetas 8月12日消息，英伟达最近公布了最新的研究成果：CALM AI模型，全称为条件对抗潜在模型（Conditional Adversarial Latent Models，CALM）的方法，用于为用户可控的交互式虚拟角色生成多样且可指导的行为。该项研究由以色列理工学院、巴伊兰大学和西蒙弗雷泽大学合作展开。

CALM由3个阶段组成：

（1） 运动编码器和低级策略（解码器）联合训练，以从动作捕捉序列映射到控制模拟角色的动作。

（2）使用潜在空间调节训练高级策略，以控制执行运动的方向，同时保留请求的样式。

（3）步骤1和2使用简单的有限状态机进行组合，以便在没有进一步培训的情况下解决任务，也没有细致的奖励/终止设计。

参考资料

[1]官方Blog：CALM: Conditional Adversarial Latent Models for Directable Virtual Characters (nvidia.com)

[2]论文原文：CALM: Conditional Adversarial Latent Models for Directable Virtual Characters (nvidia.com)

[3]项目源码：GitHub – NVlabs/CALM